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标题: LPC802控制THB7128模块进而控制步进电机 [打印本页]

作者: mcuzone_ybb 时间: 2018-12-12 17:17
标题: LPC802控制THB7128模块进而控制步进电机
关键词：NXP LPC802 LPC80X THB7128 步进电机

硬件资源：
LPC802最小系统板（5V电源）、THB7128模块（12V电源）、步进电机

连线：
12V电源连接THB7128模块P4接线端子，注意正负极不要接反
步进电机连接THB7128模块P2接线端子，步进电机分两组绕阻（红蓝一组、黑绿一组），OUT1A-蓝、OUT2A-红、OUT1B-黑、OUT2B-绿
LPC802连接THB7128，PWM-与DIR-接地，PWM+连接P0_12，DIR+连接P0_13

程序：
LPC802生成1KHz的PWM波形控制THB7128

功能：
P0_4按键控制电机顺时针旋转，P0_1按键控制电机逆时针旋转
S2用户按键（P0_15）按键按下，电机顺时针转12000个周期，再逆时针转24000个周期，最后再顺时针转12000个周期，循环这样执行（循环执行过程中P0_4和P0_1按键功能失效）
S2用户按键（P0_15）按键第二次按下，电机停止；第三次按下，重新开始执行上面程序

烧写文件：

Ctimer_PWM.hex (4.51 KB, 下载次数: 4)

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