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标题: 树莓派下的通用GPIO使用 [打印本页]

作者: Mcuzone_ZF 时间: 2022-3-9 11:54
标题: 树莓派下的通用GPIO使用
一、通过python使用树莓派自带的RPi.GPIO库控制
在终端输入命令进入python交互界面：
      pi@raspberrypi:~ $ python
导入python类库RPi.GPIO，命名为别名为GPIO
      import RPi.GPIO as GPIO
设置BOARD编码方式，基于BCM(GPIO分为如下的三种编码方式：物理引脚BOARD编码，BCM编码，以及 wiringPi 编码)
      GPIO.setmode(GPIO.BCM)
输出模式：
      GPIO.setup(18,GPIO.OUT)
      #GPIO.setup(18,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)对引脚初始化
      GPIO.output(18,GPIO.HIGH)设置高电平
      GPIO.output(18,GPIO.LOW)设置低电平
输入模式：
      GPIO.setup(26,GPIO.IN)
      state = GPIO.input(26)读取输入引脚电平状态

作者: Mcuzone_ZF 时间: 2022-3-9 11:56
各类引脚编码规范图

20181121231702351.jpg (336.16 KB, 下载次数: 6180)

作者: Mcuzone_ZF 时间: 2022-3-9 13:03
本帖最后由 Mcuzone_ZF 于 2022-3-9 13:11 编辑

二、qt下使用wiringPi库控制GPIO
在工程文件中的.pro文件中添加
   LIBS += -lwiringPi

在需要使用wiringPi库的cpp文件中引用头文件
   #include "wiringPi.h"

使用前调用函数
   wiringPiSetup(void)设置引脚模式
   void pinMode(int pin, int mode)
设置引脚值
   void digitalWrite(int pin, int value)
读取引脚值
   void digitalRead(int pin)

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