返回列表 发新帖

CM4尺寸4G mini模组高通版GPS功能测试

[复制链接]

285

主题

1095

帖子

4058

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
4058
发表于 2021-11-15 15:59:38 | 显示全部楼层 | 阅读模式
关键词:树莓派  CM4  4G  mini  高通  芯片组  GPS  无源天线  minicom  
概述:我们有一款定制版的miniPCIE接口4G模组,采用高通芯片组,可支持GPS。为了方便CM4平台扩展4G模组,我们还设计了一款和CM4核心板一样尺寸的4G mini模块,可以无缝上盖到CM4核心板上方,插入SIM卡,装好天线,连接上USB接口即可。即插即用免驱免拨号。该4G mini模块具备带GPS的版本,下面我们来演示一下GPS的操作流程。
回复

使用道具 举报

285

主题

1095

帖子

4058

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
4058
发表于 2021-11-15 16:03:00 | 显示全部楼层
首先要连接硬件,标记了M或者Main的IPEX是主天线,标记了AUX或者D的是分集天线,标记了GPS或者G的是GPS天线。
注意,GPS采用的是无源天线,并且一定要甩到户外才能获取定位
回复 支持 反对

使用道具 举报

285

主题

1095

帖子

4058

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
4058
发表于 2021-11-15 16:16:12 | 显示全部楼层
硬件连接OK之后,我们先执行ifconfig -a查看网络,正常情况下4G模组会被识别为usb0设备,并且可以看到内网IP(192.168开头)或者公网IP,我们可以执行ping包测试,可以看到支持IPv6:
4G_Mini_GPS_01.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

285

主题

1095

帖子

4058

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
4058
发表于 2021-11-15 16:20:14 | 显示全部楼层
GPS需要通过AT命令进行操作,接下来我们要确认一下4G模块的串口有没有挂载上来,如果没有需要手动添加:
4G_Mini_GPS_02.jpg


ls /dev没看到ttyUSBx设备,所以我们要通过lsusb查看4G的ID,并添加
回复 支持 反对

使用道具 举报

285

主题

1095

帖子

4058

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
4058
发表于 2021-11-15 16:20:54 | 显示全部楼层
执行完毕后可以发现多了几个ttyUSB设备出来,我们用minicom打开ttyUSB0:
4G_Mini_GPS_03.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

285

主题

1095

帖子

4058

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
4058
发表于 2021-11-15 16:22:59 | 显示全部楼层
进入minicom之后可以先输入一个at,看是否返回OK,如果有返回OK,我们即可开始下一条配置:
打开GPS电源,然后过一会查看GPS信息。大概1-2分钟之后可以定位成功,获取到时间、经纬度等信息。我们测试的时候位置不太好,仅查找到3颗卫星,但不影响使用。
4G_Mini_GPS_03A.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

285

主题

1095

帖子

4058

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
4058
发表于 2021-11-15 16:23:24 | 显示全部楼层
4G_Mini_GPS_04.jpg
回复 支持 反对

使用道具 举报

285

主题

1095

帖子

4058

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
4058
发表于 2022-6-2 15:06:23 | 显示全部楼层
此方法适用于我司各类miniPCIE接口或者LCC封装的高通4G扩展板
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表回复

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

快速回复 返回顶部 返回列表