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基于高通芯片组的广和通FM150 5G模组GPS测试演示

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发表于 2021-12-29 17:15:11 | 显示全部楼层 | 阅读模式
关键词:高通  广和通  FM150  5G  GPS  GNSS概述:基于高通芯片组的FM150模组已经内置了GNSS全球定位导航系统,默认情况下D/G天线用作分集功能,可以通过简单的AT命令打开GPS,此时D/G天线用于GNSS定位导航用途。需要注意的是,FM150模组采用无源GPS天线,可以直接使用4G/5G全频段天线,也可使用专用的2.4G无源GPS天线。不管用那种天线,一定要注意的是天线一定要甩到户外,不然会搜索不到信号。


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发表于 2021-12-29 17:19:14 | 显示全部楼层
独立5G驱动板示意图:

5G_GPS_01.jpg

5G_GPS_02.jpg


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发表于 2021-12-29 17:36:16 | 显示全部楼层
PC端操作演示:
首先安装驱动,然后到设备管理器查看COM端口号。AT串口用来输入启用GPS的命令,NEMA串口用来获取定位信息:
5G_PC_01.png



然后输入AT+GTGPSPOWER=1来开启GPS,另外一个串口观察GPS输出信息,大概1-3分钟即可定位成功。
5G_PC_02.png
如果超过3分钟还没定位成功建议检查天线位置,然后重新上电测试。
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发表于 2022-1-3 08:52:03 | 显示全部楼层
树莓派平台操作演示:
树莓派2021年之后的系统可以自动识别FM150的USB串口号,对于老一点的系统可能不识别FM150的USB串口,需要添加USB ID来添加串口。
sudo modprobe option
sudo sh -c 'echo " 2cb7 0104" > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'
其它系统也可以用这个方法来添加串口号,视情况加或不加sudo。



5G_RPi_01.png

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发表于 2022-1-3 08:54:58 | 显示全部楼层
可以用minicom等串口工具来对串口进行操作。Minicom默认系统未集成,需要自行下载安装:


5G_RPi_02.png



安装完成后用-D参数指定ttyUSB串口并打开。


用一个终端打开ttyUSB2,输入开启GPS电源的命令:
AT+GTGPSPOWER=1
用另一个终端打开ttyUSB3,收取GPS信息:



5G_RPi_03.png



注意:如果ttyUSB2无法打开或者无法输入,请尝试其它几个端口。有部分版本的系统是ttyUSB1作为AT命令输入端口。


GPS定位大概需要1-3分钟,如果超过这个时间还未定位上,需要检查GPS天线是否有遮挡,接触是否OK。可重新上电重试。
简单的GPS读取流程就是这些,如果实际操作中遇到问题,请及时联系我们。



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