如果觉得minicom下看原始的GPS不太直观，那么我们可以试试用gpsd工具来提取GPS信息，看起来更方便一些。
步骤如下：
1，通过minicom确认GPS数据已经正常输出；
2，安装工具包：
sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
3，配置工具：
sudo gpsd /dev/ttyUSB1 -N -D 9 -F /var/run/gpsd.sock -S 3333
4，另开一个终端，输入：
cgps -s localhost:3333
5，从输出的界面可以看到时间，经纬度，速度，高度等信息