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通过LPC802的PWM控制MG995舵机
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通过LPC802的PWM控制MG995舵机
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mcuzone_ybb
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电梯直达
发表于 2018-12-5 08:54:16
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关键词:LPC802 LPC80X 舵机 MG995 PWM
连线方式:MG995有三根线,如图所示,红色的为电源线(我们连接5V),黄色的为信号线(一般需要周期为20ms的PWM信号,连接P0_14),棕色的为地线
MG995舵机的控制一般需要一个周期为20ms的PWM信号,PWM的高电平部分一般在0.5ms~2.5ms范围内对应舵机转动的角度,所以我们只需要调整PWM占空比即可控制舵机转动的角度
附件为.hex文件供大家下载参考
来源:
通过LPC802的PWM控制MG995舵机
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