CM4_CM在Ubuntu server下RTC(pcf85063)测试

Mcuzone_LJY

关键词：树莓派、CM4核心板、Ubuntu server 、RTC 、 pcf85063
概述：RTC是嵌入式设备中一个非常重要的功能，我司CM4_CM、CM4_MAX_Pro等扩展底板均集成了此功能，现以CM4_CM为例，详细描述下其流程。

1.准备工作

本文此次烧写的系统为ubuntu-20.04.1-preinstalled-server-arm64+raspi，系统烧写完毕后，先不急于将烧写好的系统盘移除PC，打开系统盘根目录，找到config.txt并编辑，由于Ubuntu系统下无法在boot文件夹下找到此config.txt文件，因此我们直接在PC上编辑此文件。
将如下代码添加至config.txt文件末尾：
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
dtparam=i2c_vc=on
dtparam=i2c_arm=on
dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063


此处建议手打，避免复制Word中文字后出现的格式问题，导致代码无法正常发挥其功能。
按照上述方式编辑完config.txt文件后，连接好HDMI，USB键鼠后上电启动系统，Ubuntu server为无桌面系统，启动完毕后要求输入账号密码来登录，此处的默认账号与密码均为“ubuntu”，验证无误后，会要求更改为新的密码，遵循其指示，先输入现有的密码，即“ubuntu”，无误后开始输入自己的密码，完成后会要求再次输入以确认，两次密码无误后，便会进入系统，以后登录账号依然是“ubuntu”，密码即是自己更改过的密码。

2.配置pcf85036

完成上述准备工作后，即可开始配置pcf85063。输入sudo apt install i2c-tools，下载i2c工具。

输入sudo -i，开启root用户模式。


输入i2cdetect -l，查看是否存在如下4条i2c总线，若存在，则可开始下一步骤。


输入i2cdetect -y 10，查看是否读到pcf85063的id--0x51，如下图所示：


若id存在，输入echo pcf85063 0x51 > /sys/class/i2c-adapter/i2c-10/new_device注册启用pcf85063


但是此时我们并没有pcf85063的驱动，我们需要手动去加载，输入：
insmod /lib/modules/5.4.0-1015-raspi/kernel/drivers/rtc/rtc-pcf85063.ko
加载驱动，若无报错，则加载成功。


然后输入dmesg | grep rtc-pcf85063，查看pcf85063是否已经注册为rtc0


输入hwclock -r查询rtc时间，由于是格林尼治时间，所以与现实时间差8小时，具体调整方式本文便不多赘述。


注：初次使用可能会提示invalid argument,这是由于硬件RTC的月份时间默认是返回-1，这种情况下先输入sudo hwclock -w写入时间，再读取即可。

3. 设置开机自启

由于每次上电启动后，都得重复操作pcf85063的注册与驱动手动加载，显得非常的繁琐，我们可以编辑rc.local文件，让这些操作在系统启动的时候自动完成。
输入sudo touch /etc/rc.local创建rc.local文件。


输入sudo vi /etc/rc.local，如下图所示编辑文件：


编辑完成后，输入sudo chmod 777 /etc/rc.local，赋予其可执行权限。


完成上述操作后，断电一段时间后重启系统，直接输入hwclock -r，看是否能直接获取到时间，若可以，则证明rc.local文件功能正常，以后便可直接使用。


那么以上就是树莓派CM4_CM在Ubuntu server下pcf85063使用指南的全部内容，若有错误的地方还请各路大佬不吝指出，请洒潘江，各倾陆海！