通过LPC802的PWM控制MG995舵机

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关键词：LPC802 LPC80X 舵机 MG995 PWM

连线方式：MG995有三根线，如图所示，红色的为电源线（我们连接5V），黄色的为信号线（一般需要周期为20ms的PWM信号，连接P0_14），棕色的为地线
  

MG995舵机的控制一般需要一个周期为20ms的PWM信号，PWM的高电平部分一般在0.5ms~2.5ms范围内对应舵机转动的角度，所以我们只需要调整PWM占空比即可控制舵机转动的角度

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