基于Ubuntu MATE的ROS测试

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发布时间: 2021-4-25 14:57

正文摘要:

本帖最后由 Mcuzone_HCJ 于 2021-4-25 14:59 编辑 硬件:CM4_Mini Rev1.2 软件:ubuntu-mate-20.04.1-desktop-arm64+raspi 、ROS Noetic

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Mcuzone_HCJ 发表于 2021-4-25 14:58:35
本帖最后由 Mcuzone_HCJ 于 2021-4-25 15:59 编辑

Ubuntu MATE系统的安装


1、准备镜像文件、烧写软件、TF卡、读卡器



2、操作流程
    第一步,打开Win32diskimage软件,选中需要镜像和烧写盘符。

    第二步,单击软件的”写入“按钮,进行确认。

    第三步,等待系统烧写完成,打开系统的盘符,找到comfig.txt文件,在文件末尾处新建一行,输入”dtoverlay=dwc2,dr_mode=host”,保存txt文本,并弹出TF卡盘符。
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