树莓派平台搭载4G模块通过公网服务器实现远程SSH连接(内网穿透)

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关键词： 树莓派  Raspberry  4G  LTE   公网服务器  远程连接  远程SSH  MobaXterm  内网穿透
概述：树莓派是一个稳定成熟性价比合理且受创客喜爱的计算平台，在实际应用中有一个比较典型的远程控制需求，只要树莓派能上网，那么可以通过各种方法来进行远程控制，比如MQTT、发送邮件、FTP、远程SSH等。今天我们要演示的是远程SSH连接的方案。

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所需硬件平台：
1，安装了raspbian完整系统的树莓派平台；
2，公网服务器，最好是运行Ubuntu系统，这样无需额外配置即可使用SSH；

本文采用的硬件平台是：
1，树莓派CM4_4G_Plus扩展板搭配4G模组(有多款即插即用免驱免拨号的4G模组可选)；

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首先在建立好公网服务器，获取公网IP并打开端口；

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在树莓派端开启一个命令行控制终端，输入以下命令：
ssh -p 22 -NR xxx.xxx.xxx.xxx:9091:localhost:22 AcountName@xxx.xxx.xxx.xxx
注意：AcountName请用公网服务器的账户名替换，xxx.xxx.xxx.xxx请用公网ip替换，当然如果有域名就以域名替换。在输入该命令后会提示输入密码

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PC端使用mobaxterm打开一个新的SSH连接，输入公网IP；



输入公网服务器的账户密码连接到公网服务器；



再输入以下命令：
ssh -CNL "*:9092:localhost:9091" AcountName@localhost
注意：AcountName请用公网服务器的账户名替换，同样会提示输入密码；

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再打开一个mobaxterm的ssh连接，目标地址填公网服务器，端口是9092，用户名是pi(即树莓派默认的用户名，如果树莓派上有改动，请同步修改)。
提示登录时，输入raspberry 这个密码，也就是树莓派上pi用户的密码，如果树莓派上的用户名和密码有改动，请同步修改。





这样就可以完成内网穿透，从公网登录到pi板子上。
这是即可像本地SSH连接一样查看树莓派上的运行信息、管理文件、运行程序等。

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通过SSH内网穿透远程控制树莓派运行top命令十分钟，共消耗流量337KB





Mobaxterm功能十分丰富，通过SSH连接上远程树莓派之后，可以进行文件列表浏览、拖拽方式复制文件(从本地到远程树莓派或者从树莓派到本地，速度取决于网速)。
这里从PC复制了一个148MB大小的视频文件到树莓派，耗时3分30秒。




树莓配通4G连接，测试用的公网服务带宽6Mbps，实际拖拽文件的速度和带宽基本吻合。4G LTE模块速度在30-50Mbps，如果公网服务器带宽选的更大一点就可以进一步提升文件同步速度。


也可以运行如下命令，启动树莓派内的浏览器：
chromium-browser






也可以在公网服务器可打开多个端口，来对应多台设备，实现远程控制多台设备的应用。

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测试用硬件平台：



一路miniPCIE接口，两路CM4尺寸，总计扩展三路4G：


一路miniPCIE接口，一路CM4尺寸，总计扩展两路4G：



可选多款即插即用免驱免拨号4G模组：

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mini PCIE接口4G模组：