顺道贴一个NMEA格式解析的网文:
$GPGSV,3,1,09,04,48,054,41,11,62,050,39,32,17,098,35,28,47,322,34*78
可见卫星信息, 本次GSV语句数目:3, 本条是第几条:1, 当前可见卫星总数:09
PRN码:04, 卫星俯仰角:48, 卫星方位角:054, 信噪比:41
$GPGSV,3,2,09,19,18,057,32,01,74,104,31,07,37,194,30,30,55,239,25*76
$GPGSV,3,3,09,03,14,142,24*47
$GPGSV,3,1,09,04,48,054,41,11,62,050,39,32,17,098,35,28,47,322,34*78
$GPGSV,3,2,09,19,18,057,32,01,74,104,31,07,37,194,30,30,55,239,25*76
$GPGSV,3,3,09,03,14,142,24*47
$GPGSA,A,3,01,03,04,07,11,19,28,30,32,,,,2.2,1.2,1.9*38
当前卫星信息, 定位模式:A自动, 定位类型:3定位, 第一信道PRN码01, 第二信道PRN码:03, 第三信道PRN码:04, 第四信道PRN码:07, 第五信道PRN码:11, 第六信道PRN码:19, 第七信道PRN码:28 第八信道PRN码:30, 第九信道PRN码32, 第十-十二信道PRN码:未知, PDOP因子:2.2, HDOP因子:1.2, 校验值:1.9*38
$GPVTG,358.2,T,358.2,M,4.3,N,8.0,K,A*2C
地面速度信息, 以真北为参考基准的地面航向,以磁北为参考基准的地面航向,地面速率:4.3节(海里/小时),地面速率:8.0公里/小时,A自主定位
$GPRMC,144707,A,3**8.718582,N,11**4.083268,E,4.3,358.2,140315,4.1,W,A*0D
推荐定位信息, UTC时间:144707, 定位状态:A, 纬度:3**8.718582, 纬度:N, 经度:11**4.083268, 经度:E, 地面速率:4.3节, 地面航向:358.2, UTC日期:140315, 磁偏角:4.1, 磁偏角方向:W, 模式指示A, 校验码
$GPGGA,144707,3**8.718582,N,11**4.083268,E,1,09,1.2,,,,,,*70
定位信息, UTC时间:14:47:07, 纬度:3**8.718582, 纬度:N北纬, 经度:11**4.083268, 经度:E东经, GPS状态:1单点定位, 正在使用的卫星数:09, HDOP因子:1.2
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作者:zazazauu
来源:CSDN
原文:https://blog.csdn.net/giser_gucheng/article/details/44727521
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