【演示】基于移远L26C系列GNSS全球定位模块扩展板操作演示(PC端和树莓派端)

Mcuzone_Robin

关键词：GNSS  GPS  BEIDOU  北斗  导航  定位  移远  Quectel  L26  uSTAR
概述：GNSS全球定位模块扩展板基于移远L26C系列GNSS模组(可更换为引脚兼容的其它16x12.2mm模组)，可为需要定位信息的设备提供经纬度信息以及速度和高度等辅助信息。可通过USB-C或者1.25mm 4Pin接口供电和通讯，也可以通过5V串口通讯。采用CM4尺寸设计，可直接固定到树莓派CM4核心板上方，并通过1.25mm间距4Pin接插件连接至我司CM4扩展板上，无需外部绕线。


1，USB转串口设计，采用USB-C和1.25mm间距4Pin双接口(同一路USB信号)。可通过USB-C端口连接至PC或者嵌入式电脑的USB口进行供电加通讯，也可以通过1.25mm间距4Pin的USB口连接在扩展板内部；
2，预留2.54mm间距串口插针，默认5V电平；
3，预留后备电池接口，可用于保存星图，缩短定位时间；
4，24脚16x12.2mm尺寸，兼容各大主流3.3V或1.8V GPS模块；
5，预留复位按键位置，可用于复位GNSS模组；
6，提供Windows下的串口工具(QGNSS、uSTAR)；
7，标配L26CC模组，支持GPS和北斗两大导航系统；
8，可选配带PPS功能的L26C模组；
9，默认采用有源GPS天线设计，可修改为无源GPS天线设计；
10，树莓派CM4核心板尺寸设计，可固定在CM4上方，方便扩展；

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实物参考图：

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关于定位模组术语的说明：
早期全球定位系统几乎被美国的GPS垄断，所以GPS就成了全球定位的同义词，但是随着欧洲的伽利略，俄罗斯的格罗尼斯的陆续上线，特别是中国的北斗导航系统逐步完善且性能已经优于GPS。所以这几年的全球导航定位系统的叫法就逐步回归字面意思，GNSS全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)的叫法更被业内及大众所接受。

目前国内的GNSS模组至少是支持GPS和BD两大全球导航卫星系统，即所谓的双模。

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树莓派系统下可以通过各种串口工具来获取GPS信息，比如minicom，picocom或者cutecom。我们使用的是树莓派带桌面的系统，所以采用cutecom图形界面来读取GNSS信息。
1，设置波特率9600，端口选择ttyUSB0：



2，点击Open即可收到GNSS的数据信息：

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Win11下操作演示：1，通过串口工具获取原始数据，默认波特率9600：




2，通过移远Quectel的串口工具获取原始数据和部分分析数据：



3，通过GNSS芯片组厂家提供的uSTAR工具获取更详尽的信息，包括所支持的GPS和北斗卫星的信息和定位离散性数据：




模组位置不变，从离散曲线看，半小时左右的轨迹范围有20m左右，如果将时间缩短，前后十来次的定位偏差则在5米之内。厂家宣称的2米定位精度有待考证。