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关键词：树莓派 CM4 PCIE MHI 驱动 RC模式 EP模式 RM500Q
概述：总有些人对USB的稳定性存在疑问，他们倾向于采用PCIE接口和5G模组进行通讯，理由是早期PC上的5G模组大都走的是PCIE接口MHI驱动。但在Linux平台上，MHI的驱动相对滞后，在Linux主线内核版本升级到6.x后MHI的支持也提上日程。去年开始陆续有一些PC平台的Linux开始使用PCIE接口的5G模组了，我们经过一段时间的测试验证后发现树莓派6.x内核也可以支持MHI驱动了。目前我们已经在树莓派CM4平台上调试通过，CM4通过PCIE接口连接5G模组RM500Q，采用MHI驱动并联网。如下图所示：
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