广和通Fibocom基于高通X55平台的5G模块FM150在英伟达Jetson Nano上的应用

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关键词：Fibocom  广和通  5G  FM150  高通  X55  英伟达  Jeston  Nano  AI  边缘计算
概述：从2019年华为发布5G工业模组到现在已经1年多时间过去了，基于华为和高通的5G平台封装的M.2模组慢慢的多了起来，也基本成熟了。今天我们带来的就是广和通的5G模组在英伟达Jetson Nano平台的应用演示，顺道看看5G的速度大概能达到多少。

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1，将两个ko文件复制到Jetson

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2，按照以下步骤加载两个ko文件，注意里面那个先移除option的命令

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3，加载完毕ko文件后确认一下ttyUSB串口已经被正确识别，同时还要确保usb网卡被识别(Jetson默认烧写包有一个usb0网卡预留位，新识别的5G网卡为usb1)

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4，用minicom串口工具通过ttyUSB2对5G模块进行配置：

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5，通过AT+COPS?明天检查是否注册到5G网络，如果当地有5G信号但是没有注册成功，可以通过
AT+CFUN=0
AT+CFUN=1
来尝试重新注册网络。
AT+COPS?的返回值如果是13，表示注册到5G网络了，如果返回值是7，说明注册在4G网络。具体5G网络覆盖情况请通过speedtest.cn的5G覆盖地图查询，或者咨询当地运营商。

最后通过
AT$CQRMCALL=1,1
来拨号

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6，检查并确认Jetson Nano没有除5G外的其它网络连接，然后以ping包的形式确认可以通过5G模组联网，-I参数用于指定走哪个端口，如果确认没有其它网络连接可以不加-I参数。

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7，ping包成功即代表已通过5G联网

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8，电信卡测速：

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9，移动卡测速：