HAILO 8L在CM4上的使用演示

Mcuzone_WXJ

关键词：树莓派   Raspberry Pi OS   CM4   AI   HAILO 8L  摄像头   ov5647   图像检测
概述：在各种实际应用的场合中，人们对于摄像头图像检测识别的需求逐渐增加，市面上也有许多利用AI的解决方案，本文所演示的方案是树莓派CM4搭配ov5647摄像头和HAILO 8L AI模块在树莓派CM4_SSD_双网络扩展板上的使用演示。(我司其它带CSI接口+M.2 SSD接口的板子均可使用，如CM4_Ultra扩展板)

本文使用的硬件平台：
1，树莓派CM4_SSD_双网络扩展板
2，HAILO 8L AI模块
3，ov5647摄像头

Mcuzone_WXJ

首先执行sudo apt update 和 sudo apt full-upgrade







执行sudo rpi-eeprom-update，查看树莓派固件，确保树莓派的固件是最新的
确保看到的日期在2023年12月6日之后




执行sudo raspi-config，根据下图依次选择对应选项












执行完之后执行sudo reboot重启

Mcuzone_WXJ

执行sudo apt install hailo-all，安装AI模块所需要的依赖安装
完成后执行 sudo reboot ，重启树莓派，使这些设置生效




执行hailortcli fw-control identify，如果出现以下输出则成功安装了HAILO 8L的依赖



最后再执行rpicam-hello -t 10s打开摄像头并出现预览窗口，确定摄像头正常

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执行git clone --depth 1 https://github.com/raspberrypi/rpicam-apps.git ~/rpicam-apps
克隆rpicam-apps库




克隆完成后，就可以开始进行图像的识别检测
rpicam-hello -t 0 --post-process-file ~/rpicam-apps/assets/hailo_yolov6_inference.json --lores-width 640 --lores-height 640