使用nvidia sdk-manager为Jetson Orin Nano安装Ubuntu系统

火星人

关键词：NVIDIA  英伟达  Jetson  Orin  Nano 系统安装  Ubuntu  虚拟机  SSD
概述：Jetson Orin是英伟达针对嵌入式应用推出的AI平台，我司基于Orin核心板设计了多款底板用于各种应用。Orin支持从SSD启动，因为我们首先需要通过板子将系统写入SSD，由于系统比较庞大，所以烧写流程较为复杂，可通过Ubuntu原生机或者虚拟机来完成写入，原生机速度会更快一些，但虚拟机适用性会更好一些，下面以虚拟机为例演示一下系统烧写流程。

我们采用VM虚拟机搭建安装环境，系统为Ubuntu 22.04，建议使用这个版本的Ubuntu，别的版本可能会无法成功为Jetson Orin Nano烧写系统。本文档也适用于实体机。
Ubuntu 22.04 amd64版本下载地址：
https://releases.ubuntu.com/22.04.5/ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso

下载nvidia sdk-manager：
下载地址：
https://developer.nvidia.com/sdk-manager

下载前需要自行申请NVIDIA account。

安装nvidia sdk-manager：
默认下载地址为/Downloads，在终端中运行：
cd Downloads

sudo dpkg -i sdkmanager_2.3.0-12617_amd64.deb



如果安装时报错，请运行：
sudo add-apt-repository universe
sudo add-apt-repository multiverse
sudo apt update
sudo apt --fix-broken install
sudo apt-get install libgconf-2-4 libcanberra-gtk-module

然后重新安装。

火星人

将底板的BOOT跳线短接，插上至少256G的SSD，USB C口连接至电脑，上电，然后连接至虚拟机，在终端中执行lsusb，需要看到如下红框内的硬件：




在程序里面找到SDKManager，点击运行：





点击LOGIN，第一次登录会打开nvidia网站页面，请在页面上按照提示登录：




登录完毕后有个隐私提示，选是或否都可以：




然后我们就会进入第一步，按红框内选择，然后点击CONTINUE，进入第二步：

火星人

按红框内选择，然后点击CONTINUE：




第一次运行会提示是否要创建文件夹：




点击Create后会要求输入密码：




输入完毕点击OK后，稍等片刻，会下载和生成镜像：

火星人

生成镜像成功后，会跳出设备配置界面，请先不要配置，而是打开：

nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.2.1_Linux_JETSON_ORIN_NX_TARGETS/Linux_for_Tegra/ bootloader/generic/BCT/tegra234-mb2-bct-misc-p3767-0000.dts

这个文件，修改

cvb_eeprom_read_size = <0x100>

为

cvb_eeprom_read_size = <0x0>

修改完成后保存退出。




这一步很重要，不修改的话会导致板子烧写失败。

火星人

在烧写配置中，按下图进行配置，配置完毕后点击Finish，就开始烧写了：




可以在软件主界面查看进度：



也可以在软件自带终端中查看输出：




安装到99%以上时，板子会有一次重启，此时VM会提示重新连接板子（实体机没有这个问题），请及时连接，否则会烧写失败：




最后烧写成功：




这时可以将板子断电，拔掉BOOT跳线，接上键盘鼠标网线显示器等，就可以启动板子上的Ubuntu系统了。