树莓派下的通用GPIO使用

Mcuzone_ZF

一、通过python使用树莓派自带的RPi.GPIO库控制
在终端输入命令进入python交互界面：
        pi@raspberrypi:~ $ python
导入python类库RPi.GPIO，命名为别名为GPIO
        import RPi.GPIO as GPIO
设置BOARD编码方式，基于BCM(GPIO分为如下的三种编码方式：物理引脚BOARD编码，BCM编码，以及 wiringPi 编码)
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
输出模式：
        GPIO.setup(18,GPIO.OUT)   
        #GPIO.setup(18,GPIO.OUT,initial=GPIO.HIGH)对引脚初始化
        GPIO.output(18,GPIO.HIGH)设置高电平
        GPIO.output(18,GPIO.LOW)设置低电平
输入模式：
        GPIO.setup(26,GPIO.IN)
        state = GPIO.input(26)读取输入引脚电平状态

Mcuzone_ZF

各类引脚编码规范图

Mcuzone_ZF

二、qt下使用wiringPi库控制GPIO
在工程文件中的.pro文件中添加
      LIBS += -lwiringPi

在需要使用wiringPi库的cpp文件中引用头文件
      #include "wiringPi.h"

使用前调用函数
      wiringPiSetup(void)设置引脚模式
      void pinMode(int pin, int mode)
设置引脚值
      void digitalWrite(int pin, int value)
读取引脚值
      void digitalRead(int pin)