广和通Fibocom基于高通X55平台的5G模块FM150在英伟达Jetson Nano上的应用

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关键词：Fibocom  广和通  5G  FM150  高通  X55  英伟达  Jeston  Nano  AI  边缘计算
概述：从2019年华为发布5G工业模组到现在已经1年多时间过去了，基于华为和高通的5G平台封装的M.2模组慢慢的多了起来，也基本成熟了。今天我们带来的就是广和通的5G模组在英伟达Jetson Nano平台的应用演示，顺道看看5G的速度大概能达到多少。

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硬件平台实物：

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总结:
1，5G模块我们对比了USB2.0和USB3.0两种接口，速度都一样，因为实际网速还没到达USB2.0端口的速度极限，所以就目前的网络覆盖和网络速度而言，USB2.0端口完全够用。USB2.0端口和USB3.0相比，线缆成本更低，兼容性和信号完整性更好；
2，从目前的5G覆盖地图来看，移动的覆盖范围比电信联通要强很多，至少目前来看移动有绝对的覆盖优势；
3，根据10000号回复，电信卡如果没有办理5G套餐将会被限速在300Mbps，如果办理了5G套餐，速度上限可以到5Gbps。不过根据当前的测速情况来看在嵌入式平台完全达不到这个速度。在PC端，在距离基站20米左右测得最高下行速度340Mbps。另外，5G网络的上行速度上限是100Mbps，和4G相比没啥优势。华为4G模组ME909上行速度稳定50Mbps，而5G模组在PC端测得的最高上行速度也就60Mbps而已；
4，根据10086回复，移动的5G并没有明确的下行和上行速度，不过从实际测试情况看(同一个5G模组和计算平台，在同一个地方前后脚测试)，不管是上行还是下行，都比电信5G要快一些；
5，PC端测试速度比Jetson平台要快不少，Jetson平台从来就没突破200Mbps的速度，而同一个位置在PC端典型速度都在200Mbps以上，逼近300Mbps。不知道是不是因为嵌入式平台的存储器速度瓶颈或者CPU处理能力所限

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9，移动卡测速：

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8，电信卡测速：

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7，ping包成功即代表已通过5G联网

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6，检查并确认Jetson Nano没有除5G外的其它网络连接，然后以ping包的形式确认可以通过5G模组联网，-I参数用于指定走哪个端口，如果确认没有其它网络连接可以不加-I参数。

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5，通过AT+COPS?明天检查是否注册到5G网络，如果当地有5G信号但是没有注册成功，可以通过
AT+CFUN=0
AT+CFUN=1
来尝试重新注册网络。
AT+COPS?的返回值如果是13，表示注册到5G网络了，如果返回值是7，说明注册在4G网络。具体5G网络覆盖情况请通过speedtest.cn的5G覆盖地图查询，或者咨询当地运营商。

最后通过
AT$CQRMCALL=1,1
来拨号

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4，用minicom串口工具通过ttyUSB2对5G模块进行配置：

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3，加载完毕ko文件后确认一下ttyUSB串口已经被正确识别，同时还要确保usb网卡被识别(Jetson默认烧写包有一个usb0网卡预留位，新识别的5G网卡为usb1)